運転の都度、アルコールチェックを行う必要はありません。
一日に何度も運転を繰り返す場合は、 最初の運転開始時と終了時の一日2回の記録を残してください。

外部サイトとなりますが、一般社団法人千葉県安全運転管理協会の情報も参考になさってください。